Ergonomiskā soma (sinonīmi – fizioloģiskā soma, slings-mugursoma, ergo soma) – tā ir soma bērna pārnēsāšanai, kas ļauj izvietot bērnu pareizā (fizioloģiskā) stāvoklī. Ergosomā bērns sēž „vardes” pozā, plaši izplestām kājiņām. Tāds stāvoklis ir fizioloģisks, un tas ir ne tikai ērts mazulim, bet arī ļoti veselīgs, jo ir gūžu locītavu displāzijas profilakse. Pateicoties ergonomiskai konstrukcijai, mazuļa svars vienmērīgi sadalās uz paceles zonu un uz gurniem, tajā pašā laikā uz astes kaulu slodze ir minimāla. Visa mazuļa mugura ir cieši piekļauta pie māmiņas ar mugursomas audumu.
Atšķirībā no „ķengurs” somas, ergosomiņās mazulis nevis karājas uz starpenes, bet ir cieši piekļauts pie vecāka (mazulis atrodas tādā pašā pozā, kā, atrodoties uz pieaugušā rokām). Tāda poza, kurā esot, mazulis „apvienojas ar māmiņu”, padara praktiski nejūtamu bērna svaru: mazuli ir viegli un komfortabli nest, bet cieši piekļautas pie māmiņas vidukļa bērna kājiņas, nekūļājas un netraucē staigāšanas laikā. Ergo mugursomas nodrošina vienmērīgu atbalstu mazulim, un, kas nav mazsvarīgi, svaru sadala starp nesošā muguru un gurniem. Tāpēc ergosomiņās var nest bērnus ar svaru līdz 18 kg, bet dažreiz arī 25 kg, atkarībā no konkrēta modeļa konstrukcijas.